産品簡(jiǎn)介
TSV510系列五合壹伺服驅動(dòng)器是專(zhuān)爲注塑輔機機械手上下料而研發(fā)的專(zhuān)用伺服産品，深度貼合注塑行業(yè)上下料需求，支持頂針軟浮動(dòng)控制，無(wú)傳感器回零，電機參數自識別等行業(yè)定制工藝。産品采用多軸共母線(xiàn)方案，實(shí)現單品內五軸合壹設計，系統功率密度高，結構緊湊，安裝便捷，同時(shí)能源損耗節省40%。是注塑機械手配套的最佳選擇。
- 五合壹伺服驅動(dòng)器
- 電液伺服驅動(dòng)器
技術(shù)規範
| ? ?項目 | ? ?描述 | |
| ? ?軸數 | ? ?5軸/3軸 | |
| ? ?輸入電源 | 單相 | ? ?AC200V ～ 240V， -15% ～ +10%， 50/60Hz |
| 三相 | ||
| ? ?控制方式 | ? ?IPM PWM控制，正弦波電流驅動(dòng)方式 | |
| ? ?反饋 | ? ?17位串行通信 | |
| ? ?功率分布 | 五軸 | ? ?750W/750W/750W/400W/400W |
| 三軸 | ? ?750W/750W/400W | |
| ? ?單軸瞬時(shí)最大輸出電流 [Arms] | ? ?10/10/10/6/6 | |
| ? ?環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | ? ?-5℃ ～ 55℃ |
| 保管溫度 | ? ?-20℃ ～ 85℃ | |
| 使用環(huán)境濕度 | ? ?95%RH以下 | |
| 保管濕度 | ? ?96%RH以下 | |
| 抗振性等級 | ? ?4.9m/s^2 | |
| 抗沖擊強度 | ? ?19.6m/s^2 | |
| 防護等級 | ? ?IP10 | |
| ? ?安裝型 | ? ?基座安裝 | |
| ? ?性能 | 速度控制範圍 | ? ?1:5000(速度控制範圍的下限爲在額定轉矩負載時(shí)不停止條件下的數值) |
| 速度波動(dòng)率 | ? ?額定速度的±0.5%以下(負載波動(dòng)： 0%～100%時(shí)) | |
| ? | ? ?額定速度的±0.5%以下(電壓波動(dòng)： ±10%時(shí)) | |
| ? | ? ?額定速度的±0.5%以下(溫度波動(dòng)： 25℃±25℃時(shí)) | |
| 軟起動(dòng)時(shí)間設定 | ? ?0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | |
| ? ?通信接口 | ? ?CAN接口*2（CANopen協(xié)議） | |
| ? ?422接口*1（自定義協(xié)議） | ||
| ? ?指示燈顯示 | ? ?電源指示燈+運行指示燈 | |
| ? ?再生處理 | ? ?外置 | |
産品特點(diǎn)
1、采用多軸共母線(xiàn)設計方案，能效可提升20%；
2、集成度高，體積小，省線(xiàn)，易安裝；
3、CAN，標準CiA402協(xié)議；
4、多摩川絕對型編碼器協(xié)議，支光編和磁編；
5、頂針軟浮動(dòng)控制、無(wú)傳感器回零、電機參數自識別等行業(yè)定制工藝；
6、支持輪廓位置控制，插補控制；支持絕對點(diǎn)位運動(dòng)控制與實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋、快速定位、回原點(diǎn)等；
7、控制性能較高，重複定位精度0.05mm，空循環(huán)時(shí)間<5.6s；
8、豐富的調試工具，現場(chǎng)應用便捷。
應用
適用于各類(lèi)注塑上下料機械手。
産品簡(jiǎn)介
TSV810系列電液伺服驅動(dòng)器是專(zhuān)爲液壓注塑機提供動(dòng)力而研發(fā)的專(zhuān)用伺服産品。深度貼合行業(yè)工藝，具備高響應壓力閉環(huán)控制、多泵合/分流液壓控制、功能安全、狀態(tài)反饋、報警監控、運動(dòng)參數管理等功能。是注塑機動(dòng)力驅動(dòng)的最佳選擇。
産品關(guān)鍵功能規格：功率系列5.5~75kW；通信接口RS485接口，Modbus通信協(xié)議；CANopen；編碼器類(lèi)型支持旋轉變壓器/增量編碼器。關(guān)鍵性能規格：壓力重複控制精度：±1bar；壓力響應時(shí)間≤100ms；過(guò)載能力達到170%額定電流運行60s，200%額定電流運行20s。
技術(shù)規範
| 項目 | 描述 | |
| 控制方式 | 閉環(huán)矢量控制 | |
| 適配電機類(lèi)型 | 永磁同步電機 | |
| 編碼器類(lèi)型 | 旋轉變壓器 | |
| 輸入電源 | 三相 | 三相電源 380~480Vac，50/60Hz，允許電源波動(dòng)±10% (342~528Vac)，允許頻率波動(dòng)±5% (47~63Hz) |
| 單軸額定輸出電流 [Arms] | 41A | |
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | -10~45℃ |
| 存儲溫度 | -20~60℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 96%RH，無(wú)水珠凝結 | |
| 抗振性等級 | 1.0G(<20Hz); 0.6G(20~60Hz) | |
| 安規標準 | LVD: EN 61800-5；EMC: EN 61800-3；IP：NEMA 1/ IP20 | |
| 使用環(huán)境海拔高度 | <1000m | |
| 絕緣電阻 | >5MR/500V | |
| 壽命 | >3w hrs | |
| 性能 | 壓力重複控制精度 | ±1bar |
| 壓力響應時(shí)間 | ≤100ms | |
| 速度控制範圍 | 1:350(速度控制範圍的下限爲在額定轉矩負載時(shí)不停止條件下的數值) | |
| 速度波動(dòng)率 | 額定速度的±0.5%以下(負載波動(dòng)： 0%～100%時(shí)) | |
| 額定速度的±0.5%以下(電壓波動(dòng)：±10%時(shí)) | ||
| 額定速度的±0.5%以下(溫度波動(dòng)：25℃±25℃時(shí)) | ||
| 過(guò)載能力 | 170%額定電流運行60s，200%額定電流運行20s | |
| 軟起動(dòng)時(shí)間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | |
| 通信接口 | CAN接口*2（CANopen協(xié)議） | |
| 422接口*1（自定義協(xié)議） | ||
| 數字量輸入接口*5 | ||
| 數字量輸出接口*3 | ||
| 模擬量輸入接口*3 | ||
| 顯示 | 指示燈 | 電源指示燈+運行指示燈+按鍵面板指示燈 |
| 指示燈（內部） | 母線(xiàn)電壓指示燈 | |
| 數碼管 | 7段數碼管*6 | |
| 操控器 | 外置按鍵面板 | |
| 制動(dòng) | 內置制動(dòng)單元，外置制動(dòng)電阻 | |
| 安裝型 | 基座安裝 | |
| 尺寸 | 330*230*150mm | |
| 保護 | 輸入缺相/軟啟動(dòng)繼電器故障/母線(xiàn)欠壓過(guò)壓/功率模組過(guò)熱/電機過(guò)熱/輸出過(guò)流/輸出短路/制動(dòng)電阻短路 | |
| 冷卻方式 | 風(fēng)冷 | |
産品特點(diǎn)
1、控制系統軟件采用模塊化系統架構，系統藕合小、穩定性高，易拓展；
2、引入高效實(shí)時(shí)操作系統，任務(wù)管理高效，系統架構靈活、易用好；
3、基于CANOpen總線(xiàn)協(xié)議實(shí)現多從站節點(diǎn)高效互聯(lián)互通；
4、自主研發(fā)高響應、高精度、高剛性伺服動(dòng)態(tài)控制技術(shù)；
5、豐富的調試工具，現場(chǎng)應用便捷。
應用
適用于各類(lèi)液壓注塑機。
